既然今天来了，也就写写前天和昨天的一些工作吧，呵呵，其实是师兄他们在搞，我自己觉得有意思，也拿过来玩玩而已：）
再来转一篇关于摄像头驱动的帖子：
学习记录20070217_实现arm采集图像在PC上显示
我的环境
PC：操作系统用的FC5，内核是2.6.15，交叉编译器是3.4.1
开发板硬件：桓丰锐科的板子，CPU是s3c2410
开发板软件：bootloader是自己移植的u-boot，内核是自己移植的2.6.14.1，文件系统是自己移植的busybox-1.1.3
先说一下总体思路，
1、移植摄像头驱动
2、移植服务器端程序
3、编译客户端程序
1、移植摄像头驱动
这里移植的是spca5xx-le，网上有很多关关于移植
摄像头驱动的文章，有关于2.4内核的，有关于2.6内核的。
跟他不一样的是，我一开始就把热插拔选上了。
移植过程中出现 了一些错误，困扰我时间最长的错误是硬件问题，我的开发板上有三个USB口，有两个主口，其中一个有问题，插了摄像头后没有反应，另外一个正常。一开始我总是把摄像头插在外面那个口上，老是没有反应后来插在里面那个口上，就好了。
插广告：本人是控制理论与控制工程专业应届硕士研究生，想从事arm+linux开发工作
2、移植服务器端程序
服务器端程序我用的是servfox，从这里下载
http://www.shexiangtouqudong.cn/
下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后输入命令
make
编译正常，没有出错，将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方。
然后重新编译，在开发板上运行，输入命令：
./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
程序运行了，提示为
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C)
wrong spca5xx device
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
Got connection from 192.168.141.234
可能有点小错误，先不管它。
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3、编译客户端程序
客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：
http://www.shexiangtouqudong.cn/
这个程序是在PC上运行的，解压后，直接编译就行，
make
生成可执行文件spcaview，运行之
./spcaview -g -s 320x240 -w 192.168.141.236:7070
就能看到图像了，不过图像不清楚，有花屏，上网查之，发现有人遇到过同样问题，在服务器端（开发板）运行
./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
就可以看到图像了。
也可指定分辨率为640x480，但是不如320x240流畅。
我在这一步遇到过另外一个问题，即使用root用户的话，运行spcaview没有问题，但如果使用交叉编译用户arm时（为了编译方便，建立了一个arm用户），就会出错，提示为
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C)
size width: 320 height: 240
using Server 192.168.141.236 Port 7070
Xlib: connection to ":0.0" refused by server
Xlib: No protocol specified
Xlib: connection to ":0.0" refused by server
Xlib: No protocol specified
Could not initialize SDL: No available video device.
不知什么原因，暂搁置，以后再研究。
下一步准备弄个视频服务器，实现可以在浏览器里直接看到图像。
